双驱双转线控底盘 60V1500W×2 EPS/EHB CAN2.0 无人驾驶开发底盘

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本底盘为前后双电机、四轮驱动/四轮转向的线控底盘平台，适用于科研教学、低速物流、园区巡检、特种改装及花车/仿生道具等二次开发场景。产品支持人工驾驶、无线遥控和自动驾驶控制器接入，具体参数以双方确认的配置单为准。 三、核心特点 ● 双驱双转布局：前后桥独立驱动与转向，原地转向灵活，狭窄场地适应性好 ● 线控转向 EPS + 线控制动 EHB，支持 CAN2.0 通讯协议 ● 开放式控制接口，可接入自动驾驶控制器、ROS/ROS2、激光雷达、摄像头等传感器 ● 钢结构车架 + 弹簧减震，兼顾承载与通过性 ● 远程遥控与人工驾驶双模式，空旷场地遥控距离可达 100m 以上 ● 真空轮胎适配多种硬化路面，维护便捷 ● 支持尺寸、电压、功率、载重、上装结构按需定制 四、技术参数 项目 说明 产品名称 双驱双转线控底盘 / 无人驾驶开发底盘 外形尺寸 约 1700×950×520 mm（可定制） 轴距/轮距 按配置确认 驱动形式 前后双电机四轮驱动 电机功率 60V 1500W×2（可选 2500W×2 等方案） 额定电压 48V/60V/72V 可选 控制器 永磁同步 / 按配置匹配 转向方式 线控转向 EPS（含 CAN 通讯） 制动方式 液压线控制动 EHB（含 CAN 通讯） 减震方式 弹簧减震 轮胎规格 350-10 真空轮胎（可按路况调整） 设计车速 约 15 km/h（可调） 遥控距离 空旷场地 ≥100m 通讯方式 CAN2.0，支持二次开发 控制方式 人工驾驶 / 无线遥控 / 自动驾驶接口 载重能力 按配置确认，可定制 离地间隙 按轮胎及悬架配置确认 车架材质 高强度钢材焊接框架 颜色/外观 可按需求定制 工作温度 -20℃ ~ +60℃（参考） 五、应用方向 ● 高校/科研院所自动驾驶算法验证平台 ● 园区物流、厂区搬运、低速无人配送车改装 ● 景区巡游花车、仿生机械、演唱会移动道具底盘 ● 安防巡检、环境监测、移动充电等特种车辆开发 ● 农业/环卫/清洁等低速作业车辆上装开发 ● ROS/机器人教学与竞赛平台 六、产品图片 底盘前视：双电机与钢结构车架布局 底盘后视：后桥驱动与车架结构 智能遥控双驱双转线控底盘主视觉 多功能底盘：金属框架稳固耐用 远程遥控作业示意：可灵活调整操控站位 车规级线控底盘：支持 CAN 通讯与二次开发 CAN 通讯 2.0：毫秒级响应速度 智能化开发便捷：预留自动驾驶与 AGV 改装接口 多路况通过能力：路面、越野、沙地、草地 产品三维展示：框架式结构便于上装设计 产品实拍：仓储物流场景应用示意 产品实拍：非铺装路面通过能力示意 七、型号与交期（参考） 型号 配置 电压/功率 交期 XK-DD1500 双驱双转标准版 60V 1500W×2 7-10天 XK-DD2500 双驱双转增强版 60V/72V 2500W×2 10-15天 XK-DD-C 定制开发版 按需求匹配 按方案确认 八、定制与采购须知 可根据尺寸、轴距、轮距、电机功率、电压、电池类型与容量、转向/制动配置、遥控距离、通讯协议、上装接口及防护等级进行方案匹配。涉及自动驾驶功能时，需客户或第三方提供感知、定位、决策算法及安全策略，我方提供底盘线控接口与协议支持。 采购前请提供：目标应用场景、上装类型与质量、续航需求、行驶速度、遥控/自动模式要求、交付时间及运输方式。价格以正式报价单为准，不含税运。 九、工厂信息 丰县丰信电动车有限公司｜江苏徐州丰县｜电动特种车辆底盘及线控底盘制造。平台内沟通参数、报价、交期与售后事项。