电动四轮线控底盘技术规格书 60V3000W交流电机 CAN通讯

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电动四轮线控底盘技术规格书 60V3000W交流电机 CAN通讯 适用于无人物流车、、靶车、移动充电桩及景区花车底盘改装 一、产品概述 本线控底盘由丰县丰信电动车有限公司设计制造，采用前阿克曼线控转向、后轮驱动方案。整车控制器VCU通过CAN2.0总线协调驱动、转向、制动及灯光系统，预留上装设备通讯与电源接口，支持自动驾驶算法快速接入。 二、系统构成 1. 车架系统：高强度合金钢焊接框架，模块化结构，表面电泳/喷塑处理。 2. 驱动系统：后桥单驱/双驱可选，60V3000W交流电磁刹电机，额定转速3000rpm，效率≥85%。 3. 转向系统：线控转向EPS，齿轮齿条电动转向器，转向响应精度约1°，响应时间≤100ms。 4. 制动系统：线控制动EHB，双腔电动主缸，25km/h制动距离约8m，电磁驻车坡道≥20%。 5. 电控系统：VCU整车控制器、BMS电池管理、DCDC转换、CAN2.0通讯。 6. 能源系统：磷酸铁锂/铅酸电池可选，48V/60V/72V电压平台。 7. 操控系统：2.4G无线遥控，支持高中低速、转向、制动、灯光、喇叭控制。 三、技术参数 参数 数值 产品名称 电动四轮线控底盘 外形尺寸 2600×1200×550mm（可定制） 轴距 约1500mm 轮距 约780mm 整备质量 约300-400kg 额定载重 ≤1000kg 驱动形式 后桥单驱/双驱可选 电机功率 60V 3000W 交流电磁刹电机 额定电压 48V/60V/72V 可选 电池类型 铅酸/锂电可选 续航里程 约40km（视电池配置） 设计车速 约20-25km/h 转向方式 线控转向EPS（含CAN通讯） 制动方式 线控制动EHB（含CAN通讯） 轮胎型号 400-10 充气轮胎 转弯半径 约4m 爬坡能力 约15%-20% 防护等级 IP54 通讯方式 CAN2.0，支持二次开发 控制方式 无线遥控/自动驾驶接口 遥控距离 200-400m（空旷场地） 离地间隙 约130mm 车架材质 高强度钢材框架+钣金覆盖 颜色 可定制 四、产品图片 ▲ 产品三维展示 ▲ 大功率电机与控制器细节 ▲ 轮胎、线控转向与线控刹车 ▲ 多场地适用：石砖/沥青/塑胶/石子/坑洼/草地 ▲ 遥控运输底盘-真空轮胎 ▲ 绿色底盘侧面 ▲ 绿色底盘前视 ▲ 线控底盘开发基地 ▲ 产品三维设计效果图 ▲ 产品展示-山地越野 五、产品型号 型号 配置 电压/功率 载重 交期 XK-1500 单驱单转标准版 48V 1500W 500kg 现货/3天 XK-3000 单驱单转增强版 60V 3000W 1000kg 3-7天 XK-5000 双驱双转高配版 72V 5000W 1500kg 7-15天 六、接口与协议 提供CAN2.0通讯协议及DBC文件，支持速度/扭矩控制、转向角度控制、制动压力控制，可配合ROS、Autoware、Apollo等自动驾驶框架二次开发。 丰县丰信电动车有限公司